华泰证券：多模态大模型的快速发展将提升人形机器人智能化水平

智通财经APP获悉，华泰证券发布研报认为人形机器人是形如机器人的智能体，并非单纯外形类人的机器人，多模态大模型的快速发展将提升人形机器人的智能化水平。1)竞争要素方面：人形机器人比拼智能化，工业机器人比拼成本/精度/寿命;2)竞争策略方面：人形机器人可从专用机器人向通用发展，亦可从通用向专用拓展;3)放量限制方面：智能化水平是影响人形机器人0-1的关键因素。

核心观点

人形机器人是形如机器人的智能体，不同厂家竞争策略不同

我们认为人形机器人是形如机器人的智能体，与工业机器人的竞争要素有所不同，智能化水平才是人形机器人发展的关键。7月12日Voxposer等模型的发展帮助人形机器人理解自然语言指令，无需复杂的编程语言便可实现人机交互。10月4日DeepMind发布机器人领域通用大模型RT-X，其具有更好的泛化能力和工作性能。我们认为多模态大模型的快速发展将提升人形机器人的智能化水平，而不同厂家有不同的竞争策略，一种是从专用机器人向通用机器人发展，另一种是从通用机器人向专用机器人拓展。

竞争要素：人形机器人比拼智能化，工业机器人比拼成本/精度/寿命

我们认为人形机器人并非单纯外形类人的机器人，而是形如机器人的智能体。因此人形机器人与工业机器人的竞争要素不同，前者更多比拼智能化程度，需要具备更智能的“大脑”，最终替代人进行各种劳动;后者则更多比拼成本/精度/寿命等要素。这类似于电动车和燃油车竞争要素的区别，前者比拼核心是电机/电池/电控智能化水平;后者则是传统的三大件，发动机/变速箱/底盘。此外我们认为人形机器人产品逻辑与智能手机也有不同，手机接收人的指令进行语音/触控/手势交互。而人形机器人在此基础上增加了自主规划、任务执行等能力，机器人更多作为执行的主体。

竞争策略：可从专用机器人向通用发展，亦可从通用向专用拓展

我们认为双足机器人是通用机器人的最优解，因为人类社会的种种事物都按照人类的生理结构进行设计，为了适应种类多样的任务，贴近人类形态的双足机器人替代人类的隐形成本最小。针对人形机器人，不同厂家有不同的竞争策略，一种是由专用机器人向通用机器人延伸，另一种是由通用机器人向专用机器人延伸。比如前期从事野外巡检工作的专用机器人进行结构改造之后可拓展至工业、康复、居家、科研等众多应用场景;同时通用机器人也可向各个场景优化成为专用机器人，如通用人形机器人进行外形/功能优化后可用作清洁机器人、搬运机器人。

放量限制：智能化水平是影响人形机器人0-1的关键因素

人形机器人所用的传动部件为机器人通用部件，放量后降本空间较大。我们认为智能化水平才是影响人形机器人0-1的关键因素。单模态预训练模型只涵盖单一维度的信息，多模态大模型能够处理多维度信息，具有较强的通用性和泛化性，可提升人形机器人的智能化水平。7月12日VoxPoser等模型的发布使机器人理解自然语言指令，无需复杂的编程语言便可完成人机交互。同时10月4日DeepMind发布机器人领域通用大模型RT-X，通过多样化的通用数据集能够表现出更好的泛化能力和工作性能。我们认为机器人大模型的快速迭代将会加速人形机器人的产业化落地。

风险提示：多模态大模型发展不及预期、实际场景应用困难、智能化发展不及预期。