东吴证券：智驾算法步入深水区 头部玩家有望持续领跑

智通财经APP获悉，东吴证券发布研报称，全行业加速智能化转型，产业趋势明确，下游OEM玩家+中游Tier供应商均加大对汽车智能化投入，大势所趋；智驾核心环节“软件+硬件+数据”均围绕下游OEM展开，数据催化算法提效进而驱动硬件迭代。以特斯拉为代表，应用算法向全栈端到端-世界模型持续迭代，功能落地兑现。OEM整车厂商&核心芯片硬件厂商&智驾传感器厂商&独立算法商加速布局端到端算法开发，场景驱动-数据驱动-认知驱动持续进化；智驾算法产业发展进入深水区，高投入赋能“大算力+大数据”，能走通L3有条件自动驾驶至L4完全自动驾驶之路。

东吴证券主要观点如下：

何谓“大模型”？大数据喂养神经网络算法，设定规则机制使其自成长

多模态数据是基础，包括文本/图像/音频/视频等在内的多类型数据喂养，驱动算法更好完成理解/生成等任务。Transformer是核心，Self-Attention机制强化算法抽象特征提取能力，并支持并行计算，高能且高效，衍生ViT/DiT支持多模态数据理解/生成。ChatGPT及Sora为代表应用，在大参数加持下，开发多模态自然语言处理以及文生视频等功能。世界模型为未来方向，算法能力由数据驱动演变为认知驱动，模型具备反事实推理和理解物理客观规律的能力，提升通用泛化特性。

大模型重塑车端算法架构，加速云端算法迭代；世界模型或为完全自动驾驶最优解

智驾一阶段(L2~L3)脱胎换骨：由场景驱动转向数据驱动，大模型带来底层架构质变；智驾二阶段(L3~L4)厚积薄发：由数据驱动转向认知驱动，数据和算力逐步累计驱动能力提升，量变引起质变。

车端：上层感知/规控应用层算法随功能需求提升持续进化，“场景理解处理能力泛化”是核心诉求。L2~L3，感知端为升级核心，Transformer加持BEV+占用网络算法落地感知端到端，解决长尾场景识别难题；L3~L4以规控算法升级为核心，精准识别并快速处理，Learning-base逐步取代Rule-base，端到端拉高场景处理能力的天花板。

云端：数据闭环为前提，加速大数据有效利用，采集/标注/仿真/训练/部署一体化。Transformer赋能自动标注，数据驱动场景仿真泛化，降低对有限的实际路测数据的依赖。

此外，世界模型“通用具身智能”或为自动驾驶最优解。车端场景生成泛化，将自动驾驶问题转化为预测视频的下一帧，类人模式处理，实现泛化至数据场景以外的能力；并可快速生成标准化仿真数据，结合大算力加速云端训练。

算法实现高壁垒+数据闭环硬要求，未来智驾算法产业格局趋于集中化

当前下游L3+高阶算法方案以OEM自研为主，华为以“算法赋能，数据回传”的形式深度绑定OEM；L3以下算法呈现OEM+独立算法商+硬件商三足鼎立格局。东吴证券认为，考虑高阶智驾功能的提升对于算法能力/组织架构/超算中心/完整数据链等的要求，未来“掌握硬件的基础上去发展软件”或为主流，即掌握壁垒最高的硬件——芯片；提供性价比最高的硬件——传感器；掌握粘性最强的硬件——整车。

相关标的：看好智驾头部车企以及智能化增量零部件

1)华为系玩家长安汽车(000625.SZ)+赛力斯(601127.SH)+江淮汽车(600418.SH)，关注北汽蓝谷(600733.SH)；2)头部新势力小鹏汽车(09868)+理想汽车(02015)；3)加速转型吉利汽车(00175)+上汽集团(600104.SH)+长城汽车(601633.SH)+广汽集团(601238.SH)；4)智能化核心增量零部件：域控制器(德赛西威(002920.SZ)+经纬恒润(688326.SH)+华阳集团(002906.SZ)+均胜电子(600699.SH)等)+线控底盘(伯特利(603596.SH)+耐世特(01316)+拓普集团(601689.SH)等)。

风险提示：国产替代进程不及预期；下游需求不及预期；行业竞争加剧的风险；国际关系发生不利变化的风险。