东吴证券:智驾算法步入深水区 头部玩家有望持续领跑

下游OEM玩家+中游Tier供应商均加大对汽车智能化投入,大势所趋;智驾核心环节“软件+硬件+数据”均围绕下游OEM展开,数据催化算法提效进而驱动硬件迭代。

智通财经APP获悉,东吴证券发布研报称,全行业加速智能化转型,产业趋势明确,下游OEM玩家+中游Tier供应商均加大对汽车智能化投入,大势所趋;智驾核心环节“软件+硬件+数据”均围绕下游OEM展开,数据催化算法提效进而驱动硬件迭代。以特斯拉为代表,应用算法向全栈端到端-世界模型持续迭代,功能落地兑现。OEM整车厂商&核心芯片硬件厂商&智驾传感器厂商&独立算法商加速布局端端算法开发,场景驱动-数据驱动-认知驱动持续进化;智驾算法产业发展进入深水区,高投入赋能“大算力+大数据”,能走通L3有条件自动驾驶至L4完全自动驾驶之路。

东吴证券主要观点如下:

何谓“大模型”?大数据喂养神经网络算法,设定规则机制使其自成长

多模态数据是基础,包括文本/图像/音频/视频等在内的多类型数据喂养,驱动算法更好完成理解/生成等任务。Transformer是核心,Self-Attention机制强化算法抽象特征提取能力,并支持并行计算,高能且高效,衍生ViT/DiT支持多模态数据理解/生成。ChatGPT及Sora为代表应用,在大参数加持下,开发多模态自然语言处理以及文生视频等功能。世界模型为未来方向,算法能力由数据驱动演变为认知驱动,模型具备反事实推理和理解物理客观规律的能力,提升通用泛化特性。

大模型重塑车端算法架构,加速云端算法迭代;世界模型或为完全自动驾驶最优解

智驾一阶段(L2~L3)脱胎换骨:由场景驱动转向数据驱动,大模型带来底层架构质变;智驾二阶段(L3~L4)厚积薄发:由数据驱动转向认知驱动,数据和算力逐步累计驱动能力提升,量变引起质变。

车端:上层感知/规控应用层算法随功能需求提升持续进化,“场景理解处理能力泛化”是核心诉求。L2~L3,感知端为升级核心,Transformer加持BEV+占用网络算法落地感知端到端,解决长尾场景识别难题;L3~L4以规控算法升级为核心,精准识别并快速处理,Learning-base逐步取代Rule-base,端到端拉高场景处理能力的天花板。

云端:数据闭环为前提,加速大数据有效利用,采集/标注/仿真/训练/部署一体化。Transformer赋能自动标注,数据驱动场景仿真泛化,降低对有限的实际路测数据的依赖。

此外,世界模型“通用具身智能”或为自动驾驶最优解。车端场景生成泛化,将自动驾驶问题转化为预测视频的下一帧,类人模式处理,实现泛化至数据场景以外的能力;并可快速生成标准化仿真数据,结合大算力加速云端训练。

算法实现高壁垒+数据闭环硬要求,未来智驾算法产业格局趋于集中化

当前下游L3+高阶算法方案以OEM自研为主,华为以“算法赋能,数据回传”的形式深度绑定OEM;L3以下算法呈现OEM+独立算法商+硬件商三足鼎立格局。东吴证券认为,考虑高阶智驾功能的提升对于算法能力/组织架构/超算中心/完整数据链等的要求,未来“掌握硬件的基础上去发展软件”或为主流,即掌握壁垒最高的硬件——芯片;提供性价比最高的硬件——传感器;掌握粘性最强的硬件——整车。

相关标的:看好智驾头部车企以及智能化增量零部件

1)华为系玩家长安汽车(000625.SZ)+赛力斯(601127.SH)+江淮汽车(600418.SH),关注北汽蓝谷(600733.SH);2)头部新势力小鹏汽车(09868)+理想汽车(02015);3)加速转型吉利汽车(00175)+上汽集团(600104.SH)+长城汽车(601633.SH)+广汽集团(601238.SH);4)智能化核心增量零部件:域控制器(德赛西威(002920.SZ)+经纬恒润(688326.SH)+华阳集团(002906.SZ)+均胜电子(600699.SH)等)+线控底盘(伯特利(603596.SH)+耐世特(01316)+拓普集团(601689.SH)等)。

风险提示:国产替代进程不及预期;下游需求不及预期;行业竞争加剧的风险;国际关系发生不利变化的风险。

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