中信证券：自动驾驶加速，智能汽车时代来临

本文来自“中信证券研究”。

2020年全球智能汽车和自动驾驶加速发展。1)特斯拉实现2020年50万辆(+36%)的销量预期，2)中资造车新势力蔚来(NIO.US)、理想(LI.US)、小鹏(XPEV.US)加总年销量达10万辆(+131%)，3)比亚迪(01211)、长城汽车(02333)、吉利汽车(00175)智能电动车战略加速，4)华为、百度自动驾驶规划逐渐明朗，5)Robo-Taxi在硅谷和中国多个城市落地，6)资本在激光雷达、自动驾驶芯片、软件操作系统等领域活跃。

我们认为，自动驾驶商业化加速，智能汽车时代来临。在美股市场，特斯拉、蔚来、理想、小鹏值得长期关注，在A股和港股市场亦有多家公司值得关注，如：长城汽车H、舜宇光学科技、韦尔股份、中科创达、德赛西威、华阳集团、耐世特H、宁德时代、移远通信、广和通等公司的投资机会。我们亦提示自动驾驶&智能汽车优势公司在一级市场上的投资机会。

2020年：智能汽车放量，自动驾驶加速发展。

1)智能汽车销量高速增长，驱动相关公司市值大幅提升，加速产业化进程。2020年，特斯拉、蔚来、理想、小鹏的整车销量分别为49.96万辆(+36%)、4.37万辆(+113%)、3.26万辆(+32倍)、2.70万辆(+112%);特斯拉市值上涨7.8倍，蔚来汽车上涨16.7倍，理想汽车IPO后市值最高上涨1.6倍，小鹏汽车最高上涨2.4倍。市值大幅上涨助推相关公司融资规模提升，加速自动驾驶和智能电动产业链发展。

2)自动驾驶产业化进程加速。受疫情的影响，2020年以来，无人配送车、无人驾驶环卫车等需求释放，加速自动驾驶商业化进程。Robo-taxi、自动驾驶卡车等L4级别无人驾驶公司开始推广试点，估值亦有提升。Argo AI、小马智行估值分别由上一轮的40亿美元、30亿美元增长至75亿美元、60亿美元;聚焦无人驾驶配送的Nuro AI估值由上一轮的27亿美元增长至50亿美元;聚焦于L4级别量产车的通用Cruise估值由上一轮的190亿美元增长至300亿美元。

特斯拉：领跑全球智能电动车市场，定义未来竞争规则。

1)特斯拉成为全球市值最大车企。目前，特斯拉市值为7522亿美元，遥遥领先丰田(2293亿美元)，成为全球最大市值车企。

2)特斯拉自动驾驶占领用户心智。AutoPilot和FSD完成消费者教育，2020年公司FSD软件服务及其他收入占比已达7.3%。

3)特斯拉累计销量和总行驶里程持续提升。特斯拉凭借Model S、X、3等多款车型，累计销量已达140万辆;截至2020年4月，累计行驶里程高达48亿公里。高行驶里程有助公司自动驾驶算法持续优化，领跑行业。

4)特斯拉实现连续6个季度盈利，未来产品仍有降价空间。得益于上海工厂产能持续提高&产品降价带来中国市场销量的大幅提升，特斯拉2020全年销量达49.96万辆，连续第6个季度实现盈利。考虑到未来市场份额的争取，我们判断特斯拉产品仍有降价空间。

5)特斯拉2025年销量规模有望超过200万台。综合考虑公司在美国、中国、德国的产能布局，以及产品序列，我们判断特斯拉2025年销量有望达225万辆。

6)其他车企和造车新势力被迫接受和面对特斯拉定义的竞争生态。如何在有限的价格区段内，销售尽可能多的汽车，并且获取更多行驶里程，以优化自动驾驶算法和智能性能，成为其他车企被迫面对的挑战。

整车：造车新势力快速跟进，传统车企加速研发，预计2022年之后竞争将加剧。

1)蔚来、理想、小鹏计划在2021年底-2022年加速产品投放。其中，蔚来计划在2022年推出新车型ET7，搭载基于4颗英伟达Orin芯片的ADAM超算平台、带激光雷达的AQUILA超感系统和高通第三代骁龙数字座舱平台Snapdragon等豪华智能化配置，亦将首次采用固态电池技术。理想、小鹏亦有望在2022年推出重磅车型。

2)传统车企智能化加速。奔驰、宝马、奥迪、沃尔沃、大众、长城汽车、长安汽车、吉利汽车等传统车企纷纷上马高级别自动驾驶项目，加速智能汽车的研发及投放进程。长城汽车在2020年底召开智能驾驶战略升级发布会，发布咖啡智驾"331"战略，计划在2021年实现中国首个全车冗余L3 级自动驾驶。长安汽车联手华为、宁德时代联合造车。吉利汽车与百度、富士康、腾讯展开多项合作。

3)2022年之后将有更多智能车型投放市场，整车竞争加速，亦将拉动产业链相关环节的需求和投资机遇。

产业链：感知、决策、执行等领域均有投资机会。

1)智能汽车时代，软件定义汽车已成为行业共识。造车新势力、整车厂、科技公司、创业公司等各类玩家纷纷入局，推出自家智能驾驶系统。未来随着智能驾驶渗透率&智能驾驶能力的提高，将打开硬件传感器、智能驾驶决策系统、智能座舱、汽车软件、智能转向车联网等领域的市场空间。产业链零部件公司将由传统的"硬件提供商"向"软件+服务提供商"转型。

2)感知系统，模组端国产替代初起步，建议零组端关注国内龙头机遇。(a)车载摄像头领域，ICVTank数据显示，2019年中国车载镜头厂商约占全球半壁江山，舜宇光学市占率达34%;安森美公告显示：2018年全球CIS 端安森美及豪威市占率和超80%;ISP端富瀚微已有突破。中国产业信息网数据显示，全球车载摄像头模组主要由技术经验丰富的海外头部厂商主导。(b)毫米波雷达：预计未来24GHz、77-79GHz将继续共存，整机主要由博世、大陆等海外企业提供，华域汽车、德赛西威等国内厂商已取得一定突破。(c)车载激光雷达，未来市场规模保持高速增长。ICVTank数据显示，预计2025年全球达69亿美元。(d)超声波雷达，标配12个是主流解决方案。目前主要由博世、法雷奥等海外企业提供，国内奥迪威在此领域也有布局。

3)决策系统，罗兰贝格数据显示，伴随着车载计算平台算力的提升，市场规模有望由2017年的11亿美元增长至2025年的795亿美元。目前，车载计算平台核心芯片由全球科技巨头垄断，建议关注地平线/黑芝麻等初创公司进展。

4)智能座舱：新产品扩容行业，份额向龙头集中。目前，智能座舱正处于产业链的快速成长期，ICVTank数据显示全球市场规模有望由2019年的364亿美元增长至2022年的461亿美元(CAGR为8.2%)。德赛西威、华阳集团、均胜电子等公司凭借在领域中的技术优势，不断获得下游客户新的订单，未来市场份额有望向龙头进一步集中。

5)汽车软件，建议关注细分赛道领域的投资机会。智能汽车作为一个智能终端，其功能的实现需要各项软件系统的支持。鉴于不同类型系统差异相对较大，建议关注各领域的细分龙头企业。

6)智能转向：从"助力"到"智能"，转向系统迎来二次变革。我们认为随着智能驾驶渗透率的逐步提高，中国电动助力转向系统EPS市场规模将于2025年达566亿元，全球市场规模将达到1800亿元以上，6年CAGR为9%。

7)车联网：政策驱动，国内以5G C-V2X技术为主。现阶段我国主要以智能网联汽车测试区作为小规模示范，未来实现大规模商业化仍有较长的路要走，建议持续关注相关领域的进展。

风险因素：

全球疫情进一步恶化的风险;国际贸易冲突加剧的风险;自动驾驶汽车出现严重安全事故导致估值波动的风险;动力电池产能不足的风险;电网负荷不足的风险;人工智能技术发展低于预期等风险等。

投资建议：

智能汽车时代来临，我们持续看好智能汽车在整车制造、智能驾驶产业链中的投资机遇。伴随着智能汽车渗透率的快速提升，智能驾驶产业链中的感知系统、决策系统、高精度定位、智能座舱、汽车软件、车联网等领域将迎来新的投资机遇。在美股市场，特斯拉、蔚来、理想、小鹏值得长期关注，在A股和港股市场亦有多家公司值得关注，如：长城汽车H、舜宇光学科技、韦尔股份、中科创达、德赛西威、华阳集团、耐世特H、宁德时代、移远通信、广和通等公司的投资机会。我们亦提示自动驾驶&智能汽车优势公司在一级市场上的投资机会。

（编辑：玉景）