中信证券：科技企业进军机器人产业大势所趋 重点关注传感器与驱动器两大领域

智通财经APP获悉，中信证券发布研究报告称，近日，腾讯Robotics X实验室推出自研机器人灵巧手TRX-Hand和机械臂TRX-Arm。科技企业进军机器人产业为大势所趋，加速机器人应用落地，带动机器人运动能力与感知能力持续提升。机器人发展“硬件先行”，目前应重点关注传感器与驱动器两大领域。传感器领域关注内部传感器方向的位置、角度传感器等，与外部传感器方向的物体识别、接近觉、距离、听觉、触觉、力觉传感器等。建议关注机器人硬件相关公司;同时建议关注传感相关公司。

事件：

腾讯 Robotics X 机器人实验室于2018年建立，主攻移动、灵巧操作和智能体三大机器人核心通用技术的研究与应用。Robotics X在此前推出多模态四足机器人Max和轮腿式机器人Ollie的基础上，近日推出自研机器人灵巧手“TRX-Hand”和机械臂“TRX-Arm”。

灵巧手TRX-Hand拥有像人手一样灵活的操作能力，可适应不同场景，灵活规划动作，自主完成“操作”。机械臂TRX-Arm针对人居环境自主研发，拥有七自由度和拟人的特性，具有运动灵巧、爆发力强、触控一体以及柔顺安全等特点。

未来，腾讯将继续进行机器人前沿技术升级迭代，推动机器人技术在养老护理、居家服务等领域落地应用。

▍中信证券主要观点如下：

关节驱动器刚柔并济，运动能力突出。

灵巧手“TRX-Hand”使用腾讯 Robotics X 实验室创新的刚柔混合驱动机构设计和自研高功率密度驱动器，拥有3根手指、8个可独立控制关节，自重仅1.16千克，最大持续指尖力可达15牛，最大关节速度不低于600度每秒，柔性驱动的指尖设计也有效提升了手指的抗冲击能力，可轻松拿捏不同形状尺寸物体和高动态的难度动作。

多传感器信息融合，打造强大感知能力。

在感知能力上，灵巧手在指尖、指腹和掌面均覆盖了自研的高灵敏度柔性触觉传感器阵列，掌心处安装有微型激光雷达和接近传感器，同时每一个关节均集成了角度传感器，保证灵巧手在抓取和操作过程中能准确地感知自身与物体状态信息。多传感器信息融合技术可以使得灵巧手准确拿放物体。

科技公司进军机器人产业大势所趋，“硬件先行”关注运动与感知两大领域。

腾讯等科技企业持续加注机器人领域，带动机器人运动能力与感知能力持续提升，推动机器人降本量产进程加快，机器人发展“硬件先行”，目前应重点关注传感器与驱动器两大领域。

传感器领域可分为内部传感器方向的位置与角度传感器等，外部传感器方向的物体识别、接近觉、距离、听觉、触觉、力觉传感器等。运动领域，重点关注驱动器核心组成部件如电机、伺服系统、减速器、丝杠、制动器等方向。

风险因素：

科技企业向机器人领域推进低于预期;机器人应用场景的发展潜力低于预期;机器人技术进步速度低于预期。