东吴证券:人工智能开启十年产业大周期 预计2035年人形机器人销量突破1000万台

人形机器人的通用性打破工业及服务机器人的限制,近2年国内外资本大举进入,未来20年产业大趋势确立。

智通财经APP获悉,东吴证券发布研究报告称,人形机器未来十年产业大趋势,短期主题热点长期大成长空间,优选进入Tesla供应链核心优质标的或者具备相关技术正在积极切入的公司:1)总成 | 旋转关节+线性关节:推荐三花智控(002050.SZ)、拓普集团(601689.SH)、 汇川技术(300124.SZ);2)手关节:推荐鸣志电器(603728.SH),关注江苏雷利(300660.SZ),3)减速器&丝杠:推荐双环传动(002472.SZ)、关注绿的谐波(688017.SH)、秦川机床(000837.SZ)、贝斯特(300580.SZ)、恒立液压(601100.SH),4)无框伺服电机:推荐禾川科技(688320.SH)、雷赛智能(002979.SZ),关注步科股份(688160.SH)、伟创电气(688698.SH)等。

东吴证券主要观点如下:

人形机器人开启人工智能应用大未来,未来十年产业大趋势确立:人形机器人的通用性打破工业及服务机器人的限制,近2年国内外资本大举进入,未来20年产业大趋势确立。特斯拉机器人兼具性能与性价比,目标定价2万美金,且进度引领全球,目前处于B样阶段,24年底有望开始小批量,率先与工厂应用,商业化路径将从细分领域突破到通用型,从tob向toc转变,28-30开始大规模放量。该行预测全球25年人形机器人初步商业化,销量2-3万台,30年新增需求100万台,2035年销量有望突破1000万台。

AI加速人形机器人产研,特斯拉引领全球:软件决定人形机器人高度,算法需与硬件匹配,而科技巨头具备超强研发实力及软件技术优势,其中特斯拉凭借FSD算法算力积累、电动车供应链降本优势,遥遥领先。特斯拉将FSD纯视觉+深度学习神经网络嫁接至人形机器人,利用仿真虚拟大模型及自动驾驶积累数据提升算法训练效率,从而提高机器人平衡性能、行走步态、手部抓取等。此外,特斯拉自研的FSD芯片与Dojo超算提供算力支撑。

特斯拉运控系统最具量产优势,中国供应链受益:特斯拉机器人核心关节包括三大类、40个执行器组成,其中身体14个旋转执行器(谐波减速器方案)、14个线性执行器(滚柱丝杠+梯形丝杠方案),手部12个空心杯模组。目前执行器三花与拓普均已送样,手部关节鸣志电器已送样。目前整机bom成本超30万,大规模量产后将降至10万元。从价值量及技术壁垒综合看,零部件排序为六维/丝杠/减速器/空心杯/无框力矩电机。

六维传感器:目前进口价值量高,单个1-2万元,推测手腕或各使用一个,国产技术未完全突破;

滚柱丝杠:线性执行器中使用8个左右,目前单个价值量1-2万元,龙头为欧洲厂商,看好速滚柱丝杠国产化的大幅降本;

谐波减速器:旋转执行器中使用14个,单个价值量1200元,供应商为绿的,未来随小厂起量,价格有下降空间,同时髋关节或使用新型RV减速器替代,双环已启动研发;

空心杯:用量12个,单个价值量1000元,鸣志已送样,后续拓展至集成,提高ASP;

无框电机:主要供应商为美企,壁垒接近伺服电机,伺服相关厂家可以切入,且执行器集成商也可自产。

对标电动车化,人形机器人星辰大海:从股价角度看,电动车行情2010年第一次纯主题炒作,涨幅超1倍;2012年底-2014年产业化前夕的主题投资,主线清晰,特斯拉概念受追捧,涨幅超2倍。因此人形机器人放量行情前的主题投资仍值得参与。从产业角度看,电动车19年底开启的放量行情中,价值高/壁垒高/格局好的环节,如整车、电池、隔膜、电解液等易出10倍股,因此对于机器人投资,优选绑定头部企业、壁垒最高核心环节、单机价值量可提升环节。

风险提示:量产进展不及预期;产业链降本不及预期;行业关键技术突破不及预期;市场竞争加剧。

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