长江证券：Figure AI发布Figure 02，人形机器人商业化落地再提速

智通财经APP获悉，长江证券发布研报认为，Figure AI公布了全新Figure02视频。汽车制造已成为人形机器人落地绝佳场景，因此人形机器人有望在汽车制造等离散制造场景快速渗透，重构离散制造业的生产范式。

事件描述

8月6日，Figure AI公布了全新Figure02视频，展示了其在宝马生产线上进行测试的场景。

根据视频展示，Figure02在语音能力方面，凭借OpenAI定制的AI模型，可以完成语音到语音的推理，直接与人类进行对话；视觉方面，Figure02拥有由6个板载RGB摄像头驱动的AI视觉系统，配备了端侧的多模态模型（VLM），使机器人摄像头能够进行快速的常识性视觉推理；算力芯片层面，机器人搭载的CPU/GPU的计算和AI推理能力是上一代的3倍，提高了机器人的任务推理速度。在硬件层面，机器人采用第四代手部系统，具有16个自由度，能够承受与人类相当的力量；电池层面，Figure02配备了2.25千瓦时的电池，使运行时间增加50%。Figure AI希望Figure02在未来每天实际有效的工作时间超过20小时。

事件评论

Figure02机器人完成了从零开始的硬件和软件重新设计。与2023年发布的Figure01相比，Figure02最为明显的区别在于外观的彻底重构。Figure02机器人完全采用外骨骼结构（由外皮承担负载和压力），机器人的电源和算力布线集成在机体内部，从而提高了机器人的可靠性，也使得封装更加紧实，为长时间在生产线上工作做好准备。

Figure02机器人已在宝马汽车工厂快速落地。作为发布前的试验，宝马汽车的装配厂已经接纳过一批Figure02机器人。试运行期间的Figure02从事的是将钣金部件插入特定装置的工作，机器人需要足够的灵巧性才能完成这一任务。宝马集团表示，使用机器人可以避免员工从事不符合人体工程学的笨拙、重体力任务。集团正在与Figure一起测试和评估，如何在汽车生产中安全地使用人形机器人。

汽车制造已成为人形机器人落地绝佳场景。回顾人形机器人商业化落地，特斯拉Optimus、优必选Walker S、Figure02机器人都选择汽车工厂作为首选落地方式。汽车制造领域作为高端离散制造场景，对订单响应、生产排程的要求较高，因此传统的工业机器人难以覆盖汽车制造的全产业链。相比之下，人形机器人的通用性较高，可以快速匹配离散制造业的排产需求，在产业链中完美替代人工作业的部分；因此有望在汽车制造等离散制造场景快速渗透，重构离散制造业的生产范式。

人形机器人已进入商业化初级阶段。伴随着大语言模型与多模态模型的技术迭代，人形机器人最大的技术瓶颈，大脑层面的感知决策控制难题已逐渐消弭；人形机器人已迈过工程落地阶段，进入商业化初级阶段。后续商业化的重点在于提升人形机器人的具身智能能力以开拓更多应用场景，逐步在高价值场景替换人类劳动力。

投资建议：人形机器人硬件已有一定的技术成熟度，但具身智能水平仍需持续迭代。在机器人模型层面，当前人形机器人缺乏足够的运动对齐多模态数据来完成模型训练，因此推荐关注模拟仿真相关标的，以及模型训练推理的基础设施国产算力芯片产业链。

风险提示

1、人形机器人商业化不及预期；

2、人形机器人产品需求不及预期。