民生证券：伺服系统、谐波减速器是执行机构的核心 成为人形机器人普及的最大受益方

智通财经APP获悉，民生证券发布研究报告称，人形机器人以其亲和力、易接受的标准化形式，更易打破厂用、商用、家用的藩篱，实现极大规模硬件复制和长尾应用的广泛覆盖，孕育伟大公司。驱动-电机-减速器组合会是执行机构的首选方案，在成本中占比最高，成为人形机器人普及的最大受益方。重点推荐禾川科技(688320.SH)、绿的谐波(688017.SH)、双环传动(002472.SZ)。建议关注三花智控(002050.SZ)、汇川技术(300124.SZ)、鸣志电器(603728.SH)。

事件：马斯克宣布将于近期发布人形机器人原型机，一石激起千层浪。关于人形机器人是否必要、有何价值、应用场景、放量节奏、技术方案的讨论此起彼伏。

民生证券主要观点如下：

人形是机器人的最大公约数。

工业机器人推出已半个世纪，但到2019年全球人均保有量仅3.63台/万人，仍是汽车、家电、3C等标准化制造行业的“独享”。初级的智能水平、难以迁移的应用环境是制约产业规模的瓶颈。服务机器人曾点燃曙光，但其过于细分的应用场景仍不能摆脱工业机器人曾经的窄路。人形机器人以其亲和力、易接受的标准化形式，更易打破厂用、商用、家用的藩篱，实现极大规模硬件复制和长尾应用的广泛覆盖，孕育伟大公司。

人形是最自然的商业入口。

商业入口一直是平台企业的必争之地。商业地产、手机、汽车正在或者即将担当该行的商业入口，最大限度地占据该行的时间、吸吮商业价值。更加智能的人形机器人会是该行的好助理、好朋友，是最天然的商业入口，没有科技企业可以忽视。不断涌入的资金、人才、技术会加快技术的迭代演进，产业大势已不可阻挡。

首台样机，不必生而伟大。

第一度电的发出，第一列火车的启程都引发了人们对其实际用途的质疑，但逐步提升的性能提升了实用性，消弭了质疑。神经网络算法、语音语义识别、更先进的传感、执行技术都在为人形机器人诞生奠定基础。此时不应被实用性限制，而应更加宽容，允许一个有缺点的新产品诞生。

放量节奏，不宜过度乐观。

人形机器人面对开放的应用环境，难以通过简单的编程和短时间的遍历达到足够的智能，需要一定时间的完善。特斯拉Model系列及纯电动车的放量节奏可以作为参考，萌芽期不宜对放量节奏有过高期待。

执行机构，进入大市场，孕育新的技术变革。

人形机器人的使用，倍数放大了执行机构的市场空间，且其更有限的机构放置空间、更大的单位体积输出功率要求、更低的成本，都给执行机构的设计提出了新的挑战。新技术、新工艺有望得到应用，抓住机会的厂商有望弯道超车。

伺服系统、谐波减速器是执行机构的核心。

立足当前的技术发展现状，该行认为人形机器人会采用开源的控制系统，视觉为主的传感方案、工业塑料或铝合金等轻质材料为本体。驱动-电机-减速器组合会是执行机构的首选方案，在成本中占比最高，成为人形机器人普及的最大受益方。

风险提示：新产品研发及拓展不及预期风险，下游需求不及预期风险，市场竞争加剧风险，宏观经济增速放缓风险。